سُمّيت الرخويات بهذا الاسم لأنها حيوانات ذات جسم رخوي وناعم غالبًا، ولا تمتلك هيكلًا عظميًا صلبًا مثل الفقاريات. كلمة “رخوي” تعني ناعم أو طري، وهذا الوصف ينطبق على معظم أعضاء هذا الطائفة مثل الحلزون، المحار، الأخطبوط، والحبار.
ميزة هذا الاسم هي أنه يصف الخاصية الأساسية المشتركة لهذه الحيوانات: الجسم الطري والمرن الذي غالبًا ما يُحميه صدفة خارجية أو داخلية عند بعض الأنواع.