الخاصية التي تحدد إمكانية انغمار جسم صلب في سائل هي الكثافة.
- إذا كانت كثافة الجسم أقل من كثافة السائل → الجسم يطفو على السطح.
- إذا كانت كثافة الجسم أكبر من كثافة السائل → الجسم يغمر وينغمر في السائل.
بعبارة بسيطة: الجسم يغمر إذا كان أثقل لكل وحدة حجم من السائل.